S字から踏切に行くところ(画像のところ)でいつも不安定になるの

S字から踏切に行くところ(画像のところ)でいつも不安定になるのですがどうすれば安定できるでしょうか？
リアブレーキを意識してはいるのですが→の所がバイク1台分くらいしかなく曲がりながらブレーキかけないと間に合わなくね？と思っています
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2024-10-7 12:37 upload

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数十年のバイク乗りです。大型は、5年ほど前に取りました。
アイドリングで進みながら更に軽いリアブレーキでスピードを落とします。エンストしそうならクラッチを切って少しだけクラッチを当てながら微速で進みます。狭い道でのバイクのコントロールは、微速前進でのコントロールです。がんばって下さい。

＞曲がりながらブレーキかけないと間に合わなくね？と思っています
20km/hも出てないような速度なら、ブレーキかけながらでいいですよ。フロント：リアを3：7～4：6ぐらいのリア強めで。