最近普通自動車の免許を取得しました。運転は楽しいし練習したいってい

最近普通自動車の免許を取得しました。
運転は楽しいし練習したいっていう気持ちはあるんですけどいざ乗って道路に出ると怖いという感情しか出てこなくていまいち楽しめません、、
教習所とは感覚が全然違くて驚いています。
もう少し気持ちに余裕を持って楽しく運転したいのですが、皆さんはどうやって慣れていきましたか？
やっぱり回数重ねて慣れていくしかないですかね？

回数を重ねて、慣れるしかないと思います。初心者マークつけて。
どちらかと言うと、初心者マークと毎日の通勤で何かしらの上達に、怖いのも有りましたが楽しんでいたりもしました。