自動車学校実技の1段階中です。もう少しで仮免試験です。私はS字に入るとき

自動車学校
実技の1段階中です。
もう少しで仮免試験です。
私はS字に入るときに直角に曲がるときや
クランクなど
ハンドル操作が追いつかず、進みながらだと縁石にぶつかってしまう為、ハンドルを先に回してからブレーキをこまめに踏んでいくと曲がれるのですが、
YouTubeでの実技の教習を見ていたらそれだと内輪差が生じると言われていました。
しかし私はこのやり方で教官に指摘されたことはありません、、確かに縁石との距離はかなり近いですが縁石に乗り上げることもないです。
仮免のときもこのやり方で大丈夫なのでしょうか、、

ATならそれでも特に問題は無いと思いますよ
S字やクランクは狭路ですから速度が速いと
減点される可能性も有ります
クランクは路上だとポールが人間や高級車の
可能性も有ります ロールスロイスやランボ
等にぶつけたら弁償代がヤバイですし
S字は路上なら崖っぷちの可能性もあります
脱輪して数十メートル落下したら死にます