新型ヴォクシーのブレーキホールドについて。納車から４か月ほどです。

新型ヴォクシー VOXYのブレーキホールドについて。
納車から４か月ほどです。
昨日、減速→停車→ブレーキホールドが作動しているランプがつく→ブレーキから足を離すという普段と変わらない順番でやったところ、足を離した際にギギガガガァーみたいな安全機能でブレーキが作動したときのような音が鳴りました。
ブレーキホールドの仕組みがいまいちわかっていませんが、ブレーキホールドが作動したら一定のブレーキがかかるのか、ブレーキを踏み込む具合でかかり具合も違うのかどうなんでしょうか？
後者であればこれはブレーキの踏み込みが甘くて、ブレーキホールドの効きが悪かった状態ですか？

ブレーキホールドはリアブレーキのピストン部分にモーターでピストンを押してブレーキホールドしています。
ブレーキは油圧でピストンを介してブレーキパッドを4輪共にローターに押し付けて止めていますが、ブレーキホールドでは電動モーターにて後ろの2輪だけピストン押しています。
なので坂道でホールドする時だったり、ブレーキパットとブレーキローターとの間に砂か何か噛んでいたのか？
毎回鳴るなら点検して貰った方が良いです。
ブレーキ踏む加減とは関係無いと思います。